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Au milieu du XIXe siècle, à l'avènement de l'ère Meiji, les traditions féodales sont brutalement remplacées par l'industrialisation. Les samouraïs n'ont plus leur place dans une société de commerce. Sans emploi, n'ayant plus le droit de porter le sabre, ils errent. Kenshin est l'un de ces guerriers perdus.